O extraterrestre Alf é do planeta Melmac. Ele recebe um sinal de rádio vindo da Terra e vai parar na garagem da residência da família Tanner. Passado o susto, o alienígena conquista o pessoal da casa com seu bom humor e se torna um membro muito querido da família, que precisa ter cuidado para que ninguém descubra que ele vive na residência, principalmente a Alien Task Force (organização que caça extraterrestres).