O xerife de Nottingham (Peter Cushing) planeja confiscar a propriedade do Senhor de Bawtry, um nobre que morreu na Cruzada. O arcebispo de Canterbury, Hubert Walter (Jack Gwillim), é contra este plano e o xerife planeja eliminá-lo. Robin Hood (Richard Greene) é convidado a realizar o assassinato do arcebispo para os conspiradores, liderados pelo Conde de Newark (Richard Pasco) e Lord Melton (Oliver Reed), mas, ao perceber quem é o alvo pretendido, resolve ajudar o Arcebispo. Lady Marian (Sarah Branch) também quer conhecer o arcebispo para que ela possa conceder liberdade à família de um homem assassinado pelos homens do xerife e ela também está ansiosa para encontrar Robin novamente, pois o conheceu quando achava que ele era um fora da lei comum, mas agora percebe que ele está do lado do bem.